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A micro-adjusting attitude mechanism for autonomous drilling robot end-effector
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| 篇名 | A micro-adjusting attitude mechanism for autonomous drilling robot end-effector | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 凿岩机器人 调整机构 末端执行器 机制 激光测距传感器 心态 测量算法 表面法线 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2014,（12） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 25-36 | |
| 页数 | 12页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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