三轴磁强计输出误差的综合补偿方法

• 作者: 万成彪 庞鸿锋 张琦 朱学军 潘孟春 罗诗途
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三轴磁强计 输出误差 补偿 阻尼最小二乘法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 526-531
• 页数: 6页
• 分类号: P631
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2014.06.014

摘要

三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、刻度因子和零偏与载体上的各种干扰磁场都会引起三轴磁强计的输出误差,从而影响UXO的探测,因此需要对三轴磁强计的输出误差进行综合标定补偿.根据三轴磁强计本身的误差模型和载体干扰的补偿模型,推导得到三轴磁强计输出误差的综合补偿模型.针对迭代解法解非线性最小二乘问题的不适定问题,采用了阻尼最小二乘法对参数进行估计.通过仿真对该方法的有效性进行了验证.实验结果表明,该方法能有效改善迭代矩阵的病态.综合补偿后,三轴磁强计的总量输出均方根误差从174.9 nT下降到1.2 nT,可以满足UXO探测的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘孟春	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	59	422	12.0	17.0
2	罗诗途	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	197	8.0	13.0
3	庞鸿锋	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	94	5.0	7.0
4	张琦	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	14	147	6.0	12.0
5	万成彪	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	15	2.0	3.0
6	朱学军	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0