三轴磁强计及其非对准误差校正算法

• 作者: 刘忠 张宏伟 张宏欣 陆欣
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴磁强计 校正 非对准误差 梯度下降 四元数
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180816

摘要

针对非对准误差条件下的三轴磁强计校正问题,提出一种误差校正算法,基于椭球拟合原理,利用约束范数求解得到磁强计误差校正参数.在此基础上引入四元数对非对准误差矩阵进行参数化,并基于点积不变原理利用约束梯度下降法进行参数求解.该算法只依赖传感器本身测量值,能够估计出非对准误差参数,且对非对准误差尺度不做限制.仿真和实测数据实验结果证明了算法的正确性与有效性.本算法不仅能够用于加速度传感器与磁强计之间的非对准误差校正,也可用于阵列多传感器之间的误差校正,具有一定应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学兵器工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	张宏欣	海军工程大学兵器工程学院	18	55	4.0	6.0
3	陆欣	国防大学联合作战学院	2	8	1.0	2.0
4	张宏伟	国防大学联合作战学院	2	7	1.0	2.0