基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进

• 作者: 刘艳霞 李希胜 窦晓霞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 椭球拟合 三轴磁强计 平差理论 权矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1590-1593
• 页数: 4页
• 分类号: V241.611
• 语种: 中文

摘要

首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设；然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大；根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭球拟合参数向量和校正矩阵的精度；实验表明,采用改进算法标定后,最大最小绝对误差由原来的100nT下降到29nT,均方根误差由21nT下降到6nT;改进算法求出的校正矩阵可直接用于另一组数据点的误差补偿,并取得比传统算法更好的补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李希胜	北京科技大学自动化学院	41	343	10.0	17.0
2	刘艳霞	北京科技大学自动化学院	21	121	6.0	10.0
6	窦晓霞	北京联合大学自动化学院	8	46	4.0	6.0