基于改进自适应滤波算法的在线标定技术研究

• 作者: 宋金龙 李国璋 王律化 王海亮 石志勇
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 捷联惯导 在线标定 改进自适应滤波 噪声估计 阈值因子 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.02.004

摘要

考虑到火箭炮工作环境复杂多变,弹载捷联惯导系统的状态噪声及量测噪声难以精确预知,若标定过程中采用标准卡尔曼滤波肯定会影响标定的效果.针对这一问题,在Salychev O自适应滤波算法的基础上提出了一种改进自适应滤波算法.该算法可实时估计和修正系统状态噪声及量测噪声协方差阵,并通过在量测噪声协方差阵估计过程中加入阈值因子,可有效抑制较大量测误差对滤波的影响.通过建立在线标定误差模型、 滤波模型及补偿模型,采用改进自适应滤波算法对弹载捷联惯导系统进行在线标定,仿真结果表明,相较于标准卡尔曼滤波及Salychev O自适应滤波算法,采用该算法对惯性器件误差参数的标定效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石志勇	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	6	11	2.0	2.0
2	李国璋	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	4	6	2.0	2.0
3	宋金龙	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	2	3	1.0	1.0
4	王律化	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	3	6	2.0	2.0