航姿参考系统三轴磁强计的两步校正算法

• 作者: 张梦影 曾成 狄素素
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS磁强计 误差校正 极大极小值 零速检测 点积不变性
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: V241.6
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.009

摘要

针对MEMS三轴磁强计在线误差校正的需要,提出了两步校正算法.通过极大极小值法初步校正磁强计,利用零速检测获取载体的无干扰加速度区间,在该区间内利用重力矢量和地磁矢量的点积不变性求解误差矩阵,进一步校正磁强计.理论分析和实验测试均表明,这种两步校正算法克服了椭球拟合法的缺陷,能求解磁强计误差模型中的全部参数,从而实现更好的误差校正效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾成	河北工业大学电子信息工程学院	40	159	6.0	10.0
2	狄素素	河北工业大学电子信息工程学院	2	5	1.0	2.0
3	张梦影	河北工业大学电子信息工程学院	2	5	1.0	2.0