基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究

• 作者: 杨英东 王伟栋 费洁 钱峰
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS 姿态解算 最小二乘 磁标定 差分进化算法
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3526字
• 语种: 中文

摘要

基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准.与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数.通过此方法的误差补偿,航姿参考系统的精度得到了提高,实验结果验证了该方法的实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱峰		46	366	11.0	18.0
2	杨英东	上海交通大学电子信息与电气工程学院	4	13	2.0	3.0
3	王伟栋	上海交通大学电子信息与电气工程学院	3	4	1.0	1.0
4	费洁	上海交通大学电子信息与电气工程学院	7	34	2.0	5.0