航姿参考系统中一种自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 孙金海 李金海 田易 阎跃鹏
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 航姿参考系统 自适应滤波 卡尔曼滤波 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 103-107,122
• 分类号: TP23
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2011.06.016

摘要

在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时,甚至会导致滤波发散.提出一种航姿参考系统自适应卡尔曼滤波算法,能够根据观测数据来自适应调整观测噪声,从而提高卡尔曼滤波精度,改善系统的鲁棒性.仿真表明,当观测噪声时变时,常规卡尔曼滤波结果明显发散,而新自适应卡尔曼滤波结果收敛良好,在系统计算复杂度没有明显增加的前提下,系统的稳定性得到了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎跃鹏	中国科学院微电子研究所	101	427	9.0	13.0
2	李金海	中国科学院微电子研究所	30	247	9.0	14.0
3	孙金海	中国科学院微电子研究所	10	97	5.0	9.0
4	田易	中国科学院微电子研究所	3	22	1.0	3.0