无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制

• 作者: 古宏鸣 周花 郑太雄
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 永磁同步电动机 直接转矩控制 助力-回正控制 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 7-12
• 分类号: U463.44+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.03.002

摘要

永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向,为适应交流电动机特点,基于模糊规则的助力-回正特性,采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置,利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制,以提高电动机响应速度与精度.参照国标对该系统的转向轻便性与回正性能进行了仿真,结果表明提出的系统在电动机助力后转向效果明显,方向盘平均操作转矩减小45％,转向轮回正时间缩短了50％.台架试验结果显示,系统动态响应快,能够很好地完成助力控制目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑太雄	重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心	59	285	9.0	14.0
2	周花	重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心	2	8	2.0	2.0
3	古宏鸣	重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心	2	7	2.0	2.0