千吨级全路面起重机转向特性研究

• 作者: 丁海霞 刘中英 李涵兵 王镇 贾志绚
• 来源期刊: 建筑机械（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 全路面起重机 多桥转向 偏转角 转向半径
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.31
• 字数: 2848字
• 语种: 中文

摘要

通过建立千吨级(九轴)全路面起重机多桥转向车辆线性二自由度模型,研究多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径的影响;建立MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向中各桥的转向比关系,并对最小转向半径进行优化.结果表明:千吨级全路面起重机采用全轮转向,以5m/s速度行驶的情况下,且前轮转角为32.3.时,与优化前相比转向半径减少了33％,改善了车辆在复杂弯道的通过能力,增加了车辆的转向灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾志绚	太原科技大学机械工程学院	53	192	7.0	12.0
2	刘中英	太原科技大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
3	王镇	太原科技大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
4	李涵兵	太原科技大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
5	丁海霞	太原科技大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0