手部姿势与挥动速度识别的人机交互

• 作者: 刘小峰 周小芹 金纪东 陈国涛 陈艳丽
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 手部姿势与挥动速度 Kinect for Windows SDK 无线接口 移动机器人
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 3405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.01.009

摘要

为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法.该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动.Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率.测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100％;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25％.这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金纪东	河海大学物联网工程学院	9	56	3.0	7.0
2	陈国涛	河海大学物联网工程学院	1	19	1.0	1.0