遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用

• 作者: 郑发顺
• 来源期刊: 水利科技
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控水下机器人 水利水电工程 水下检测 多波束声纳 水下视频
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机电技术
• 页码范围: 40-42,44
• 页数: 4页
• 分类号: TV698
• 语种: 中文

摘要

该文介绍遥控水下机器人系统组成和技术参数,简要阐述遥控水下机器人在仙游金钟水库大坝上游面板、莆田东圳水库进水口、晋江安平桥闸上下游、仙游抽水蓄能电站工程上水库面板渗漏等工程水下检测中的应用情况,总结遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用特点与技术优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑发顺		4	19	2.0	4.0