折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

• 作者: 李刚炎 杨飞 胡鹏法 胥军
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 折叠式臂架 变幅稳定 动力学仿真 优化控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 3570字
• 语种: 中文

摘要

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅.描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线.表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案.优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚炎	武汉理工大学机电工程学院	203	1051	15.0	24.0
2	胥军	武汉理工大学机电工程学院	56	138	6.0	8.0
3	杨飞	武汉理工大学机电工程学院	8	44	3.0	6.0
4	胡鹏法	武汉理工大学机电工程学院	4	7	2.0	2.0