基于 MEKF的直流无刷电机磁极位置与转速检测技术

• 作者: 屈稳太 王郎 王领
• 来源期刊: 集成技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 扩展卡尔曼滤波 无传感器检测 M-估计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 37-44
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 3411字
• 语种: 中文

摘要

传统的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter，EKF)用于无刷直流电机状态辨识时，观测数据容易出现残差，辨识结果偏差大，位置及转速存在耦合，导致辨识系统鲁棒性弱。文章基于离散的直流无刷电机(Brushless DC Moter，BLDCM)数学模型和 M-估计方法，构建了改进的扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)。首先，基于 BLDCM的工作原理，建立了独立于 EKF的 BLDCM换相离散模型；其次，通过修正系统观测矩阵，对转速与位置的强耦合关系进行解耦，实现了 EKF分离变量辨识；最后，基于去耦合后的时序模型设计出独立于 EKF的转子位置检测模块，无需深度滤波就可实现转子的精确定位。实验仿真结果表明，文章方法能够有效抑制卡尔曼滤波器的粗差扰动，提高了系统抵抗初始值不确定性的干扰和系统鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈稳太	浙江大学宁波理工学院	29	411	12.0	20.0
2	王郎	浙江大学宁波理工学院	1	2	1.0	1.0
3	王领	浙江大学宁波理工学院	1	2	1.0	1.0