基于速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究

• 作者: 丁汉 吕志翔 黄杰
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 插值算法 多项式拟合 速度指令波动
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.05.006

摘要

由于NURBS曲线的弧长是曲线参数的非解析积分形式,因而曲线弧长的准确参数化是插补计算的关键.通常,基于泰勒展开或曲线弧长多项式拟合的近似求值方法被用于插补计算;然而,截断误差的引入最终会导致速度指令波动,影响数控加工精度.针对具有最小速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究,首先提出了曲线参数弧长的三阶拟合多项式方法;然后以该方法计算结果为初值,并提出了求取精确曲线参数的弦截速度校正方法;最后进行了仿真验证.仿真结果表明,所提出的方法计算量小,提高了曲线参数的计算精度,相比于现有的方法,速度指令波动有很大减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁汉	上海交通大学机械与动力学院	56	1197	19.0	34.0
2	黄杰	上海交通大学机械与动力学院	15	67	5.0	7.0
3	吕志翔	上海交通大学机械与动力学院	2	6	1.0	2.0