大尺度钢板的三维测量和拼接

• 作者: 史金龙 庞林斌 王直 白素琴 钱强
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维测量 三维拼接 计算机视觉 结构光 大尺度钢板
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 1165-1170
• 页数: 6页
• 分类号: TB92|TP242
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142205.1165

摘要

提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状.首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量.其中,三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据,背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理;然后,利用基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的拼接算法,将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接,得到完整的钢板三维数据;最后,提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度.实验结果表明:所提方法的单次拼接精度为0.5 mm左右;测量一个7.5m长的钢板,其累计拼接误差为2 mm左右.得到的结果基本满足船舶外板加工的精度要求,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王直	江苏科技大学计算机科学与工程学院	61	366	10.0	15.0
2	史金龙	江苏科技大学计算机科学与工程学院	19	40	4.0	5.0
3	白素琴	江苏科技大学计算机科学与工程学院	11	49	4.0	6.0
4	钱强	江苏科技大学计算机科学与工程学院	19	80	5.0	8.0
5	庞林斌	江苏科技大学计算机科学与工程学院	10	62	5.0	7.0