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A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots
A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots
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摘要：
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文献信息
| 篇名 | A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots | ||
| 来源期刊 | 机械工程与自动化：英文版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 工业机器人 控制策略 力控制 标准 能力 机器人关节 磨削工艺 实验室 | ||
| 年，卷（期） | jxgcyzdhywb_2014,（4） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 276-283 | |
| 页数 | 8页 | 分类号 | TP242.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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工业机器人
控制策略
力控制
标准
能力
机器人关节
磨削工艺
实验室
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化：英文版
主办单位：
美国大卫出版公司
出版周期：
月刊
ISSN：
2159-5275
CN：
开本：
出版地：
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
651
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1
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