改进的GPS整周模糊度动态快速解算

• 作者: 庞春雷 李媛 段荣 赵修斌
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 针对全球定位系统 整周模糊度 奇异值分解 卡尔曼滤波 多次(逆)双乔里斯基分解
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140912

摘要

针对全球定位系统动态快速定位中整周模糊度解算存在的多历元解算和高阶矩求逆造成的计算量大、实时性不强等问题，提出了一种动态快速求解整周模糊度的算法。该算法首先基于奇异值分解变换构造左零空间矩阵以消除基线分量改正数向量，有效分离模糊度参数和位置参数，利用卡尔曼滤波仅对模糊度参数进行估计，获得整周模糊度的实时浮点解；然后采用排序和多次（逆）双乔里斯基分解对其进行降相关处理；最后应用LAMBDA算法搜索固定整周模糊度。为验证算法的正确性和有效性，分别进行了静态和动态试验。结果表明：所提算法能够有效提高模糊度浮点解解算速度和精度，具有良好的去相关效果，静态基线误差小于1 cm ，动态基线误差小于2 cm ，可应用于高精度载体的快速动态定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵修斌	空军工程大学信息与导航学院	104	455	11.0	16.0
2	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0
3	段荣	空军工程大学信息与导航学院	14	63	5.0	7.0