多移动传感器多目标无源定位跟踪

• 作者: 丁树宇 刘伟峰 文成林
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合专题
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 字数: 5328字
• 语种: 中文

摘要

无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题.为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统.由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加.因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值.仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文成林	杭州电子科技大学自动化学院	106	1053	17.0	28.0
2	刘伟峰	杭州电子科技大学自动化学院	18	137	6.0	11.0
4	丁树宇	杭州电子科技大学自动化学院	2	8	2.0	2.0