多径干扰下GPS弱信号跟踪算法研究

• 作者: 刘建业 卫洁 周超 范胜林
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: GPS弱信号 码环跟踪 载波环跟踪 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 373-378
• 页数: 6页
• 分类号: TN976.1
• 字数: 2409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2014.05.015

摘要

在带有多径干扰的、并且低载噪比的GPS信号下,分析了多径带来的码环误差以及因此引起的伪距误差的原理.在此基础上,考虑在码环跟踪的Strobe鉴相算法中,引入一个修正因子σ,使得码环跟踪时,对一定范围内的短多径起到抑制的作用.由于改进后的跟踪算法没有用到Q路输出,并且原信号为弱信号,因此需要跟踪环路提供好的载波跟踪性能.为此,考虑使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法来替代原有的载波跟踪环路,提高跟踪环路的噪声抑制性能.在此基础上,将EKF载波环跟踪与修正后的码环跟踪结合起来使用,共同进行多径干扰下GPS弱信号的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	范胜林	南京航空航天大学导航研究中心	45	381	12.0	18.0
3	周超	南京航空航天大学导航研究中心	8	34	3.0	5.0
4	卫洁	南京航空航天大学导航研究中心	1	1	1.0	1.0