TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计

• 作者: 刘和平 王海波 程章格 谷若雨 邓力
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F28027 悬挂运动控制系统 步进电机
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 49-51,55
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1523字
• 语种: 中文

摘要

介绍了由TMS320F28027和 L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机，控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果，以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。