二维旋转激励平移振荡器滑模控制设计

• 作者: 包宇庆 毕玉春 高丙团
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二维旋转激励平移振荡器 滑模控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 222-227
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3574字
• 语种: 中文

摘要

旋转激励平移振荡器( TORA)由一维平移小车和安装在其上的转子组成，是非线性控制设计的基准系统之一。该文针对小车具有二维平移运动的TORA(2DTORA)系统，设计其滑模控制器。将系统动力学在平衡点附近线性化并转换为能控标准型，设计包含系统所有状态的线性滑模面，采用指数趋近率使系统趋近于滑模面，保证了系统各状态变量达到期望值；并基于极点配置的方法得到滑模面的各项系数。通过对系统在多个平衡点求线性化模型和计算滑模面，得到滑模面的T-S模糊模型，保证了系统在各平衡点都能实现稳定控制。仿真实验验证了控制方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高丙团	东南大学电气工程学院	42	262	8.0	14.0
2	包宇庆	东南大学电气工程学院	5	83	3.0	5.0
3	毕玉春	江苏理工学院电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0