基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计

• 作者: 毕翔 王跃飞 胡京津 韩江洪
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 EDF调度方法 消息截止期 动态优先级
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 819-826
• 页数: 8页
• 分类号: TN914
• 字数: 5527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.08.003

摘要

CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性.在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法.将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段ID设计原则和内容;针对动态段,提出分布式环境下节点内部消息的EDF调度机制,并通过建立消息阻塞模型,分析其可调度性;在此基础上,提出基于“幂函数”的动态段编码方法,并证明了其误差.仿真实验结果表明,该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度,有效降低了消息传输的最坏响应时间,提高了网络带宽利用率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃飞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	41	456	13.0	19.0
3	韩江洪		50	523	13.0	21.0
6	毕翔		5	96	4.0	5.0
7	胡京津	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	12	1.0	1.0