基于双线性变换法的智能车数字控制器设计

• 作者: 孙伟 孙佳晶 徐劼
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 双线性变换法 智能车 改进PID算法 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 100-103,108
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4698字
• 语种: 中文

摘要

为了使智能车更稳定地行驶在跑道上,引入了PID算法以增加速度和角度的控制精度,使小车更快更准地到达既定参数.在传统的PID算法中通常使用后向差分法来实现从连续化数字控制器到离散化的转换,这种方法精度低且不能保证相同的频率响应.文中引入双线性变换法来实现离散化过程,实验证明,该方法变换简单、精度更高,且可以使小车更加稳定快速地在不同轨道上行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	56	345	12.0	17.0
2	孙佳晶	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	2	2	1.0	1.0
3	徐劼	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	2	2	1.0	1.0