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摘要:
为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用Bursa模型线性化后在整体最小二乘准则下给出安装误差角的最优估计,从而实现测速误差的补偿.仿真结果表明:测速误差随速度的增大而增大,影响纵向、横向测速精度的主要因素是偏航角,影响垂向测速精度的主要因素是纵倾角,补偿后三维测速误差显著减小.
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文献信息
篇名 激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响
来源期刊 强激光与粒子束 学科 工学
关键词 激光光学 自主测速 组合导航 安装误差 整体最小二乘
年,卷(期) 2014,(9) 所属期刊栏目 高功率激光与光学
研究方向 页码范围 48-52
页数 5页 分类号 TN958.98
字数 2825字 语种 中文
DOI 10.11884/HPLPB201426.091008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邬战军 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 22 277 9.0 16.0
2 牛燕雄 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 44 206 7.0 13.0
3 周金男 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 3 1 1.0 1.0
4 范哲 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 10 22 3.0 4.0
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研究主题发展历程
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激光光学
自主测速
组合导航
安装误差
整体最小二乘
研究起点
研究来源
研究分支
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强激光与粒子束
月刊
1001-4322
51-1311/O4
大16开
四川绵阳919-805信箱
62-76
1989
chi
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7
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