基于激光多普勒测速仪的车载组合导航

• 作者: 周健 王宇 魏国 龙兴武
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航 组合导航 激光多普勒测速仪 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 高功率激光与光学
• 页码范围: 49-53
• 分类号: TN249
• 字数: 2432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB20112301.0049

摘要

针对车载纯捷联惯性导航系统(SINS)导航精度随时间增长而降低的不足,提出了基于激光多普勒测速仪(LDV)这一新型速度传感器的组合导航方案.通过建立SINS/LDV组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了系统的卡尔曼滤波器.并对组合导航系统进行了仿真模拟.结果表明:SINS/LDV组合方案能够有效减小SINS导航参数随时间的累积误差,可以实现全自主、高精度导航;当LDV测速精度为0.1%时,组合导航系统的位置精度提高了2个数量级,速度精度提高了1个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健	国防科学技术大学光电科学与工程学院	38	209	8.0	13.0
2	龙兴武	国防科学技术大学光电科学与工程学院	72	389	11.0	15.0
3	魏国	国防科学技术大学光电科学与工程学院	25	162	8.0	12.0
4	王宇	国防科学技术大学光电科学与工程学院	11	99	6.0	9.0