车载组合导航定位系统误差建模及仿真

• 作者: 李永满 王志坤 蔡铁鑫
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 测速仪 惯性测量单元 卡尔曼滤波 建模 仿真分析
• 年，卷（期）: 2009,（25）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 172-173,178
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

首先,建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车栽组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型;其次,根据车载导航数据,进行了卡尔曼滤波仿真分析,评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响,结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志坤		3	3	1.0	1.0
5	李永满		1	1	1.0	1.0
6	蔡铁鑫		1	1	1.0	1.0