基于激光测速仪的高精度定位定向技术

• 作者: 张小跃 张春熹 林志立
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光测速仪 惯性导航 定位定向 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 高功率激光与光学
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB201426.031012

摘要

基于激光测速仪的工作原理、测量特性,结合惯性导航系统的工作特点,提出一种实现车体自主高精度定位定向的组合方法.推导了用于车载组合定位定向的三波束激光测速仪误差模型,结合捷联惯导误差模型,选取了组合卡尔曼滤波器状态量,并推导了组合导航量测模型.最后针对这种基于激光测速仪的组合定位定向方法进行了仿真计算,列出了相关计算结果,仿真结果验证了这种方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	张小跃	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	18	155	7.0	12.0
3	林志立	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	13	47	5.0	6.0