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摘要:
为改善多智能体系统的稳定性,基于整体刚度约束,多智能体自主构形定位,从锚点选择角度提出一种容错机制,将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题,保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例,进行了具体说明,并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率,以表示故障锚点对多智能体系统的影响程度,便于多智能体系统锚点的重点维护.理论研究和仿真结果均表明所建议的锚点选择容错机制是正确的.
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文献信息
篇名 一种锚点选择的容错机制
来源期刊 河南理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 定位 多智能体系统 锚点选择 容错机制
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 机电工程
研究方向 页码范围 192-196,209
页数 6页 分类号 TP302.8
字数 4989字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋运忠 河南理工大学电气工程与自动化学院 49 229 9.0 13.0
2 刘庆飞 河南理工大学电气工程与自动化学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
定位
多智能体系统
锚点选择
容错机制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-9787
41-1384/N
16开
河南省焦作市世纪大道2001号
3891
1981
chi
出版文献量(篇)
3451
总下载数(次)
5
总被引数(次)
20072
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