一种锚点选择的容错机制

• 作者: 刘庆飞 宋运忠
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 多智能体系统 锚点选择 容错机制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 192-196,209
• 页数: 6页
• 分类号: TP302.8
• 字数: 4989字
• 语种: 中文

摘要

为改善多智能体系统的稳定性,基于整体刚度约束,多智能体自主构形定位,从锚点选择角度提出一种容错机制,将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题,保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例,进行了具体说明,并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率,以表示故障锚点对多智能体系统的影响程度,便于多智能体系统锚点的重点维护.理论研究和仿真结果均表明所建议的锚点选择容错机制是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋运忠	河南理工大学电气工程与自动化学院	49	229	9.0	13.0
2	刘庆飞	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0