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一种锚点选择的容错机制
一种锚点选择的容错机制
作者:
刘庆飞
宋运忠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
定位
多智能体系统
锚点选择
容错机制
摘要:
为改善多智能体系统的稳定性,基于整体刚度约束,多智能体自主构形定位,从锚点选择角度提出一种容错机制,将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题,保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例,进行了具体说明,并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率,以表示故障锚点对多智能体系统的影响程度,便于多智能体系统锚点的重点维护.理论研究和仿真结果均表明所建议的锚点选择容错机制是正确的.
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文献信息
篇名
一种锚点选择的容错机制
来源期刊
河南理工大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
定位
多智能体系统
锚点选择
容错机制
年,卷(期)
2014,(2)
所属期刊栏目
机电工程
研究方向
页码范围
192-196,209
页数
6页
分类号
TP302.8
字数
4989字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋运忠
河南理工大学电气工程与自动化学院
49
229
9.0
13.0
2
刘庆飞
河南理工大学电气工程与自动化学院
1
1
1.0
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2014(1)
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2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
定位
多智能体系统
锚点选择
容错机制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
河南理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9787
CN:
41-1384/N
开本:
16开
出版地:
河南省焦作市世纪大道2001号
邮发代号:
3891
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
3451
总下载数(次)
5
总被引数(次)
20072
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