清洁机器人与智能手机远程监控相结合的应用研究

• 作者: 郭晨阳 陈俊 马芷蔷
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 android 远程监控 温湿传感 烟雾传感
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与信息工程
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 1477字
• 语种: 中文

摘要

为解决现有技术下清洁机器人自身路径规划存在的缺陷,同时从家用机器人的功能拓展考虑,提高设备集成度,提出以wifi无线传输技术为手段,实现智能手机Android平台对清洁机器人的手动控制.并根据清洁机器人的运作机制,提出将温度、湿度和烟雾传感技术与之结合,利用机器人与手机通讯,实现家庭远程监控报警功能,提高家庭安全系数.实验结果表明,Android平台界面设计友好,wifi环境配置灵活度高,双向通讯流畅,对危险环境反应灵敏,整体设计可操作性强,在未来清洁机器人产品的设计开发中应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊	安徽机电职业技术学院电气工程系	12	21	2.0	4.0
2	马芷蔷		2	4	2.0	2.0
3	郭晨阳	合肥学院电子信息与电气工程系	1	2	1.0	1.0