牵引榴弹炮伺服控制系统设计仿真研究

• 作者: 潘守礼 潘玉田
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服系统 DSP PWM 模糊自适应PID控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303
• 字数: 2286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2014.01.007

摘要

为提高现役牵引火炮在现代战争中精确打击、快速反应的作战能力,对牵引榴弹炮进行了数字化改造,设计了基于DSP的直流PWM伺服控制系统.首先,在分析了系统负载特性的基础上,对位置伺服系统的主控芯片、执行电机、位置信号的检测装置进行了选型;其次,在简化了各部分模型的基础上得出了系统的传递函数;最后,在MATLAB仿真环境下搭建了控制系统的模型,进行了常规PID和模糊自适应PID控制的仿真对比研究.仿真结果表明:所设计的伺服系统采用模糊自适应PID控制,在系统参数改变的情况下仍有满意的控制效果,在瞄准过程中能够达到系统的控制指标,可以为现役牵引火炮的数字化改造提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学机电工程学院	122	506	10.0	14.0
2	潘守礼	中北大学机电工程学院	3	6	1.0	2.0