空间点云物体理解与识别的研究进展

• 作者: 宁小娟 王映辉 郝雯
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云数据 空间物体 物体理解 物体识别
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 145-156
• 页数: 12页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 10888字
• 语种: 中文

摘要

空间物体的理解与识别是计算机视觉与计算机图形领域的重要研究课题，广泛应用于机器人感知导航、人身安全和环境监控等方面。以点云为物体的数据表示形式，依据空间物体的形状复杂度不同，从简单场景（单目标物体）、复杂场景（多目标场景）两个方面来重点探讨，以分割、理解及识别为主线分别针对空间点云物体的理解与识别的研究现状和进展进行了归纳和总结，并通过分类讨论和剖析现有方法的优缺点，指出空间物体理解与识别方面所遇到的姿态、拓扑关联及语义等关键性问题，并提出相应的解决思路和下一步的研究重点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王映辉	西安理工大学计算机科学与工程学院	28	815	11.0	28.0
2	郝雯	西安理工大学计算机科学与工程学院	3	25	2.0	3.0
3	宁小娟	西安理工大学计算机科学与工程学院	3	25	2.0	3.0