一种测斜仪安装位置误差补偿方法

• 作者: 区广宇 潘萌 程为彬 贾宏亮 金金
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 安装位置误差 不正交度 校正 误差补偿
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 219-224
• 页数: 6页
• 分类号: TE243
• 字数: 2116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2014.03.007

摘要

旋转导向钻井时，因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合，引入位置误差，降低了测量精度。论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法。首先，将传感器的3轴看成3个独立的空间轴，通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换，得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵；然后，通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵；最后，将3轴的传感器测量结果解耦，实现对安装位置误差的校正。实验表明：该方法能较大幅度降低安装位置误差，提高测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程为彬	西安石油大学电子工程学院	106	605	13.0	17.0
2	区广宇	中国石油集团测井有限公司技术中心	6	15	2.0	3.0
3	贾宏亮	西安石油大学电子工程学院	2	19	2.0	2.0
4	潘萌	西安石油大学电子工程学院	5	31	3.0	5.0
5	金金		10	15	2.0	3.0