基于Q学习的双机协同探测路径规划方法

• 作者: 丁未 伍友利 吴彦锐 柴栋
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 双机协同 路径规划 模糊Q学习 目标探测
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-19,32
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4|TP391.9
• 字数: 4466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.08.004

摘要

建立双机协同被动探测的任务模型，运用模糊理论对问题状态空间进行泛化，针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式，通过合理定义动作空间和奖励函数将问题描述为Markov决策过程。给出了双机协同被动雷达探测的模糊Q学习算法，并对算法进行仿真，仿真结果表明，该方法能够有效控制双机的飞行路径，实现对机动及非机动目标的有效探测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴彦锐	陕西科技大学电气与信息工程学院	22	141	7.0	11.0
2	伍友利	空军工程大学航空航天工程学院	46	244	7.0	13.0
3	柴栋	空军工程大学航空航天工程学院	16	175	7.0	13.0
4	丁未	空军工程大学航空航天工程学院	21	92	6.0	8.0