大视场目标的高精度快速自动检测系统

• 作者: 吴年祥 谢发忠 邹华东
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标测量 大视场 背景建模 Kalman滤波 相机标定
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机及电气工程
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3613字
• 语种: 中文

摘要

针对传统接触式测量存在的附带损伤、精度低以及速度慢等问题,设计了一种适合大视场目标的高精度快速自动检测系统.首先,利用双目相机标定技术,精确计算出相机的内参数和外参数,完成目标和相机的空间定位.其次,对背景进行实时建模,通过重构背景的影像快速提取出目标的轮廓,完成目标的稳定检测,对光照和噪声鲁棒性好.最后,用Kalman滤波器对轮廓进行精化,从而保证了测量的高精度.实验和分析证明本系统的精度高、速度快,能够稳定的检测出大视场中存在的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢发忠		33	138	6.0	11.0
2	吴年祥		33	70	5.0	7.0
3	邹华东		19	54	4.0	6.0