基于状态空间模型的航天器装配角偏误差研究

• 作者: 于乃辉 尚建忠 张志雄 曹玉君 李欣
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 关键词: 虚拟夹具 误差流 状态空间模型 角偏误差
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程?控制科学与工程
• 页码范围: 104-109,115
• 页数: 7页
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201401019

摘要

装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差，将其装配的偏差源分为夹具装夹误差和舱段制造误差两类。并将不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行了统一的表达，进而基于误差流理论针对航天器舱段建立其误差传播的状态空间模型，求出了该过程的状态空间表达式，应用该模型对装配过程中的角偏误差进行了分析。将分析得到的结果同蒙特卡洛仿真的结果进行了比较，两种方法的相对误差小于3％，说明了该方法的可行性。该方法的优势在于它不仅可以分析复杂装配过程，还可以对各工位的装配效果进行观测，从而进行向后分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚建忠	国防科技大学机电工程与自动化学院	60	512	12.0	18.0
2	曹玉君	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	67	5.0	7.0
3	张志雄	国防科技大学军事高科技培训学院	21	126	7.0	10.0
4	李欣	国防科技大学机电工程与自动化学院	10	21	4.0	4.0
5	于乃辉	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	13	3.0	3.0