比例电磁阀开环-闭环复合控制算法

• 作者: 周黔 薛荣生 郝允志 陈建
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁阀 压力 复合控制 开环控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 314-319
• 分类号: TH137.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.02.052

摘要

以比例电磁阀为研究对象,以快速建立具有良好性能的通用控制算法为目标,以充分利用电磁阀的响应特性为途径,提出了将开环控制和闭环控制相结合的开环-闭环复合控制算法,论述了控制算法的模型结构和设计过程.不同于将误差作为唯一输入的常规控制算法,复合控制算法同时将目标值和误差作为控制器的输入.以电磁阀响应特性实验为基础,根据电磁阀的稳态特性建立开环控制表,消除系统的稳态非线性;根据电磁阀的瞬态特性设计了闭环控制器和滞后特性预估修正模块,降低了模型误差和滞后特性的影响,提高了动态响应性能.实验结果验证了复合控制算法的控制精度、响应速度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建	西南大学工程技术学院	96	813	14.0	25.0
2	薛荣生	西南大学智能传动与控制工程实验室	6	18	2.0	4.0
3	郝允志	西南大学智能传动与控制工程实验室	13	71	6.0	8.0
4	周黔	西南大学智能传动与控制工程实验室	4	20	3.0	4.0