无刷直流电机系统的CMAC逆模型控制?

• 作者: 张军 李学哲 潘玉民
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 逆模型控制 小脑模型关节控制器 数学模型
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3098字
• 语种: 中文

摘要

基于逆系统控制的思想，针对无刷直流电机系统的非线性、强耦合以及不确定因素等提出了一种逆模型智能控制方法。该方法利用小脑模型关节控制器实现无刷直流电机的逆动态模型，与原系统模型构成线性系统，获得较传统PID控制更理想的动静态性能，有效克服各种复杂因素的影响。该方法响应快速、无超调、抗扰能力和鲁棒性强，可显著提高实时跟踪能力和控制精度。仿真证明了该方法的有效性，为无刷直流电机控制提供了一种新途径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉民	华北科技学院信息与控制技术研究所	40	142	5.0	10.0
2	李学哲	华北科技学院信息与控制技术研究所	28	64	4.0	6.0
3	张军	华北科技学院科技管理处	10	57	4.0	7.0