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摘要:
对于目标任意机动的三维拦截情况,空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性,使控制器设计困难。为此,首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化,得到三通道近似线性化模型,同时认为通道间的耦合项未知有界。在此基础上,推导俯仰和偏航通道的一体化制导控制系统模型。之后考虑干扰的不确定性,利用滑模控制响应快速、对参数变化及扰动不敏感等优点,设计了空空导弹一体化滑模自适应制导控制律,并基于Lyapunov理论证明了其稳定性。数值仿真结果表明,目标任意机动情况下,该一体化制导控制律不仅能够保证导弹命中精度,而且可同时保证弹体姿态的稳定,相对于传统方法,该方法有更好的拦截效果。
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文献信息
篇名 基于滑模方法的空空导弹一体化制导控制律设计
来源期刊 西北工业大学学报 学科 航空航天
关键词 一体化制导控制律 滑模控制 空空导弹
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 213-219
页数 7页 分类号 V448.2
字数 4054字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈鹏 西北工业大学航天学院 12 75 5.0 8.0
3 朱战霞 西北工业大学航天学院 61 496 11.0 19.0
5 唐必伟 西北工业大学航天学院 5 43 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
一体化制导控制律
滑模控制
空空导弹
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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1957
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