基于 MSP430控制的智能小车设计

• 作者: 刘迪 朱晓非 李林 王志海 王珏 陆檑
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: PWM MSP430 电机 传感器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2014.3.09

摘要

利用 MSP430单片机作为自动往返小汽车的检测和控制核心，辅以反射式红外传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了智能小车控制系统，该系统能够完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用蜂鸣器提示返回起点。此外通过PID 和 PWM 脉宽调制技术的结合，提高了对小车位置的控制精度，并且实现了恒速控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迪		10	25	2.0	5.0
2	王珏		15	90	6.0	9.0
3	李林		18	135	7.0	11.0
4	陆檑		1	9	1.0	1.0
5	朱晓非		1	9	1.0	1.0
6	王志海		1	9	1.0	1.0