基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制

• 作者: 孙振兴 张兴华 李世华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 感应电机 直接转矩控制 扩张状态观测器 有限时间控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 748-756
• 页数: 9页
• 分类号: TM346
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31035

摘要

对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰，本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力。首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动，用此观测值作为前馈量补偿到输入端；然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器。文中对控制器的稳定性进行了证明。与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较，验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴华	南京工业大学电气工程及其自动化学院	102	1543	21.0	35.0
2	李世华	东南大学自动化学院	52	909	16.0	29.0
3	孙振兴	东南大学自动化学院	1	20	1.0	1.0