机械多连杆伺服压力机控制系统研究与实现

• 作者: 余俊 史玉升 张李超 熊海洋 赵祖烨
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 多连杆 非线性传动机构 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 87-92
• 分类号: TG315|TG38|TG29
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2014.12.019

摘要

研究并实现了一种基于工控机(IPC)和西门子高性能运动控制器Simotion的控制系统方案.针对伺服压力机传动系统采用伺服电机-蜗轮蜗杆换向减速机-传动螺杆-多连杆增力机构的结构形式,采用MSC.ADAMS软件研究螺母侧与滑块侧位移、速度关系,把用户设定的滑块速度-位移曲线转换成螺母的速度-位移曲线.基于模块化的设计思想,上位机软件采用C#吾言开发,下位机软件采用IEC61131-3的结构化文本(ST)语言开发,上下位机之间基于UDP协议通讯.本系统已成功应用于自主研发的2000 kN机械多连杆伺服压力机,配合数控活动炉底加热炉、ABB机器人组成热成形技术生产线,已实际运行一年多,系统稳定可靠,扩展了传统压力机的工艺适用范围,提高了产品质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史玉升	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	217	3141	29.0	44.0
2	张李超	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	75	628	14.0	21.0
3	赵祖烨	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	16	45	4.0	6.0
4	余俊	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	34	224	7.0	14.0
5	熊海洋	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	4	17	3.0	4.0