棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法

• 作者: 刘阳 李景彬 陈兵旗
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 棉花 铺膜播种机 导航 机器视觉 路线检测 Hough变换
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 40-45
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.01.007

摘要

研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法.针对自然环境下的棉花播种作业图像,采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波;针对第1帧图像,寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷,以此为基础,通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法,从图像底端逐行向上寻找各行候补点;对于非第1帧图像,采用当前帧与前帧导航路线相关联的方法分段寻找候补点群;最后基于过已知点Hough变换拟合出导航路线.实验证明,采用的算法可以快速、准确地检测出棉花铺膜播种作业时的导航路线及棉田田端,平均每帧图像处理时间为72.02 ms,满足铺膜播种机实际播种作业的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘阳	中国农业大学工学院	36	305	10.0	16.0
2	李景彬	中国农业大学工学院	72	395	11.0	16.0
4	陈兵旗	中国农业大学工学院	33	636	16.0	25.0