基于nRF24L01与SD卡的双轮小车研究

• 作者: 刘修龙 刘刚森 张镭 李浩 李海柱
• 来源期刊: 南阳理工学院学报
• 关键词: 双轮车 SD卡 上位机 无线遥控
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 字数: 2241字
• 语种: 中文

摘要

双轮机器人作为现代科技的典范而被人们广泛的研究,以参加第七届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛的双轮模型车代替双轮机器人作为研究对象,设计了一种基于nRF24L01无线模块和SD卡的集遥距控制、状态监控及数据存储为一体的综合系统.该系统利用飞思卡尔公司生产的MC9S12G128单片机作为双轮模型车的主控芯片,利用51单片机作为nRF24L01无线模块上位机端的数据收发控制芯片,利用Visual Basic编写上位机控制界面和状态显示界面,并利用SD卡存储各类数据.最终设计结果表明,一定空间范围内可以实现对双轮车的遥控、状态监测及其运行数据存储,并且整个系统体积小,操作简单,工作稳定性高,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚森	河南大学新闻与传播学院	12	15	2.0	3.0
2	李浩	河南大学物理与电子学院	6	113	3.0	6.0
3	张镭	河南大学物理与电子学院	15	144	5.0	12.0
4	刘修龙	河南大学物理与电子学院	1	1	1.0	1.0
5	李海柱	河南大学物理与电子学院	1	1	1.0	1.0