不完全信息下导弹参数与状态的联合估计

• 作者: 俞利新 张涛 李彬 李飞 赵云
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 联合估计 参数辨识 UKF 递推最大似然估计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 42-45,54
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TP391.41
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.01.010

摘要

基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法,并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计.首先通过引入导弹的导引律,建立导弹的状态滤波模型,进而给出参数辨识的一般递推似然法,并在UKF状态滤波算法的基础上推导出非线性递推最大似然参数估计方法,实现了参数估计与状态滤波的并行计算.仿真结果表明,该方法收敛速度快,具有很好的实时性和较高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李飞	空军工程大学航空航天工程学院	34	169	6.0	11.0
2	张涛	空军工程大学航空航天工程学院	36	57	4.0	5.0
3	俞利新	空军工程大学航空航天工程学院	18	48	3.0	6.0
4	李彬		10	30	4.0	5.0
5	赵云	空军工程大学航空航天工程学院	5	11	2.0	3.0