成熟期苹果树冠层器官异源图像配准

• 作者: 冯娟 刘刚 周薇 马晓丹
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果树冠层 异源图像 配准 PMD摄像机 彩色摄像机
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 82-88,140
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.013

摘要

为精确构建果树冠层彩色三维空间结构,以成熟期苹果树冠层为研究对象,将PMD摄像机及彩色摄像机相结合获取冠层器官异源图像,开展异源信息配准技术研究.将SIFT算法应用于异源图像特征点提取研究中,并应用目标函数优化RANSAC算法完成同名点提纯以保证特征点匹配的有效性,避免了异源图像尺度变化及果园自然光照的影响;在分析异源图像成像效果基础上,确定了应用双线性映射模型求解异源图像空间映射关系,有效克服了应用仿射变换模型求解异源图像空间映射关系的不精确性.果园不同自然环境下的配准实验表明:提出的混合算法适用于苹果树冠层器官异源图像的配准,晴天顺光环境下的正确配准率为88.2％,晴天逆光环境下的正确配准率为84.2％,阴天环境下的正确配准率为72.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
2	冯娟	河北农业大学信息科学与技术学院	22	324	11.0	17.0
3	马晓丹	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	53	321	10.0	15.0
7	周薇	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	7	142	6.0	7.0