基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化

• 作者: 徐婷 焦玉民 王强 谢庆华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Kirchhoff动力学比拟 虚拟维修 柔性管件 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 502-507
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.04.015

摘要

为逼真模拟柔性管件在虚拟维修过程中的变形过程,提出了基于横截面假设的软管模型构建方法.将软管的变形过程转换成截面中心受力后的响应过程,结合软管的物理特性,对其进行平衡状态下的受力分析;构建了软管Kirchhoff动力学平衡方程,为便于求解,使用欧拉四元参数法对动力平衡方程进行转换;构建了基于几何约束的圆截面运动微分方程,使用有限差分法对方程进行求解;基于软管模型假设,提出了基于节点间最短距离的碰撞检测方法.最后,以天然橡胶软管为仿真对象,结合其几何特征和物理特征,对其运动过程进行数值模拟,仿真结果证明,该方法可以有效模拟橡胶软管受力后的空间形态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强		79	371	11.0	16.0
2	徐婷		38	207	9.0	12.0
3	谢庆华		30	319	10.0	17.0