航天器自主交会对接的高精度目标定位方法

• 作者: 张莹瑾 秦世引 胡晓惠
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 合作目标识别 目标定位 高斯曲面拟合 自主式交会对接
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1430-1436
• 页数: 7页
• 分类号: V19
• 字数: 3065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.12.012

摘要

根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法.首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置.仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦世引	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	67	1075	16.0	31.0
2	胡晓惠	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	35	5.0	5.0
3	张莹瑾	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	5	1.0	1.0