压电陶瓷驱动快速反射镜双闭环控制

• 作者: 张宇鹏 徐钰蕾 王昱棠
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 关键词: 双环控制 PID 压电陶瓷驱动器 快速反射镜
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 字数: 2957字
• 语种: 中文

摘要

基于压电陶瓷驱动器的快速反射镜可以实现高精度的视轴稳定，但压电陶瓷非线性特性会给系统定位过程带来较大的影响和误差。为提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽，提出采用不基于模型的双闭环PID控制反馈方法，将压电陶瓷驱动器的非线性看成一种扰动，构造内环PID改善其非线性性能，再将整个内环看成新的控制对象设计外环控制器，进一步减少控制误差，避免对压电陶瓷驱动器进行复杂的辨识和建模。实验结果表明：双环控制可以有效地提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽。该方法结构简单、适应性强、便于工程实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐钰蕾	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	48	3.0	6.0
2	王昱棠	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	97	5.0	9.0
6	张宇鹏	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	78	5.0	8.0