基于Arduino与LabVIEW的直流电机转速控制系统

• 作者: 冯倩 沈金鑫
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

大多数Arduino控制器都是基于Atmel公司的AVR系列单片机的,AVR单片机的片内资源非常丰富,有ADC、定时器、外部中断、SPI、I2C、PWM等功能,且Arduino控制器的PWM采用的是定时器相位修正PWM(频率约为490Hz)和快速PWM(频率约为980Hz,UNO的5、6口和Leonardo的3、11口),这就导致了全部的定时器都被占用了,从而不能很方便地使用定时器设置一个中断来实现一个周期的任务,一般需要通过读取系统已运行时间来判断定时时间是否已经达到.例如,通过增量式编码器来测量电机的转速,常规的单片机的程序架构是通过定时器来实现精确的时间定时,并利用外部中断来实现对脉冲数目的计数,然后计算出一定时间内脉冲的数目,从而得到转速数值并输出.